Лучше всего читать подходящую литературу. По ходу чтения подглядывать в словарь (не в бумажный? естественно), если очень туго запоминаете – выписывать слова и учить их. Подглядывать не все подряд, а только когда становится непонятно, о чем идет речь, или слово очень частотное (встречаете уже который раз).
Можете найти какие-нибудь вычурные методики Пиздосского, но в целом с определенного момента язык нужно учить естественным его использованием + реже систематизация с помощью словарей, справочников грамматики.