Я бы посоветовал Бхагавадгиту. Она небольшая по объёму, её авторитет признаётся всеми (или почти всеми) течениями индуизма, её текст поэтичен даже в переводе и в ней изложены основные концепции этой удивительной религии. Две вещи от которых я бы предостерёг:
Начинать читать текст с чьими-нибудь комментариями. Во-первых, вы сразу потеряете поэтическую лаконичность, свойственную многим фундаментальным текстам индуизма. Во-вторых, любой комментатор - адепт какого-то конкретного течения, и будет гнуть свою линию, "вчитывая" в текст идеи своего течения, своей конкретной традиции.
Начинать с перевода "Бхагавад-гита как она есть" (да простят меня кришнаиты, хотя может и не простят), потому что данный перевод вполне обосновано критикуют за то, что в него уже заложена "кришнаитская" трактовка.
А после первого прочтения можно ознакомится и с комментариями, и с кришнаитской трактовкой, и с шиваитской трактовкой (например, существует комментарий к Гите "Гитартхасамхграха", созданный в рамках интереснейшей традиции кашмирского шиваизма), и с какой угодно ещё.
Ещё хороший текст, излагающий основы индуизма - "Йога-Васиштха", но сам я его не читал, поэтому здесь я умолкаю.