Потому что это латинские буквы! :)
I V X L C D M
Считать ли палочку буквой "i" - большой вопрос. Как, впрочем, и галочку, и крестик. Впрочем, многие рабские цифры тоже похожи на буквы, потому что количество простых знаков довольно ограничено.
Цифры как отдельный специализированный класс символов появились намного позже.