Просто прийти на йогу к хорошему инструктору.
На йогу приходят абсолютно разные люди и крайне дубовые и гибкие от природы, и все как-то со временем справляются и достигают каких-то успехов. К тому же йога бывает разная и подходы к начинающим тоже разные. Но ни один инструктор не заставит вас на первом же занятии завязывать свое тело в узел. Все будет постепенно и в соответствии с вашими текущими данными.
А если вы планируете освоить йогу самостоятельно, то это не самая лучшая идея. Есть миллион тонкостей и подводных камней, до которых не дойти своим умом. И даже самые подробные руководства не дадут вам полного понимания, что и как нужно делать. Позанимайтесь с инструктором, хотя бы пару месяцев, чтобы понять и полностью освоить основы.