Рекомендую, например, с чтения этих книг:
Александр Лукинов, «Проектирование мехатронных и робототехнических устройств»
Владимир Гололобов, «С чего начинаются роботы?»
Вадим Мацкевич, «Занимательная анатомия роботов»
Денис Копосов, «Первый шаг в робототехнику. Практикум для 5-6 классов»
Дмитрий Мамичев, «Роботы своими руками. Игрушечная электроника»
Предлагаю начинать, например, с этих 5 книг:
Начинать осваивать азы робототехники лучше всего в раннем возрасте, но это не означает, что взрослому человеку путь закрыт. Дело в том, что ребенок быстрее усваивает новые навыки, у него нет забот, которые могли бы помешать заниматься любимым хобби. Кроме того, робототехника для детей направлена на изучение конкретного предмета, в то время как профессиональная занимается решением сложных задач. Например, дети и любители могут разбирать простые механизмы, чтобы понять принцип их работы, а вот более зрелые специалисты создают сложные промышленные манипуляторы. Про робототехнику для детей тут https://gramat.ru/category/robototehnika подробнее.