Изучение языка Си всегда начинается с классической книги Язык программирования Си написанной самими авторами почти сорок лет назад. Книга очень хорошо и толково написна, вряд ли есть что-то лучше.
В том что касается Objective-C -- ничего не могу подсказать.
В objective C сразу с головой и в омут: https://www.youtube.com/user/AlexSkutarenko/playlists тут 2 плэйлиста, Swift и Objective C. Если получится разобраться с курсом, то все будет круто.