В виде обзорной лекции могу посоветовать вот эту. https://www.youtube.com/watch?v=OPXWyqAXxJ4 . Дальше все интересующие темы можно изучать по более подробным источникам от гугла и википедии продолжая ответом выше и заканчивая поступлением в профильный вуз.