Зачем же вы пересказываете западное враньё. Всё совсем не так.
Россия потребовала от НАТО (по сути США) отодвинуть военную инфраструктуру (ракеты, радары, военные базы, склады с боеприпасами и т.п.) НАТО (по сути США) к границам НАТО 97 года. При этом Россия не требовала, чтобы из НАТО исключили те страны, которые вошли в него после 97 года.
Вы правы в том, что если просто предлагать, то действительно требования кажутся невыполнимыми. А вот если вслед за требованиями последуют соответствующие военно-технические меры, тогда сразу будет о чем договариваться.
Что же касается того, готовы ли мы сами вернуться к границам 97 года, то на самом деле мы уже давно готовы вернуться к границам даже 90 года.