Родственник сидит по ч.3 158 статья. Может ли он попасть под амнистию, если нет, что сделать для того, чтоб выйти по УДО?

Нет, не может. Лица, осужденные по данной статье  Уголовного кодекса не подпадают под категорию осужденных лиц, подлежащих амнистии к 75-летию Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов.

P.S. В настоящее время  проекты амнистии  находятся на рассмотрении Госдумы РФ.