Мне кажется, тут нужно постепенно начинать отстраивать личные границы с родителями. Другие люди не могут ОБИЖАТЬСЯ на то, что у вас в душе всё как-то неправильно и не так, как они хотят. Обида подразумевает, что им были что-то должны предоставить, но не дали, обида - это нарушение установленных прав и договорённостей. А ваш внутренний мир вашим родителям не принадлежит. Так что такая аостановка вопроса требует комплексного изменения отношений.
Для того, чтобы облегчить этот процесс, можно попробовать выяснить, чего они от вас хотят из того, что вы можете им дать, - конкретные действия, проявления внимания и т. д. - и постараться это дать. Но это не всегда помогает, т. к. зачастую люди не могут сами верно интерпретировать, что они хотят от своих детей. Это ребус, который нужно распутать.