Родители говорят, что я тупой. Как понять, правда ли это?

Тут нечего понимать. Это не имеет отношения к реальности.

Правда - что они выражают своё раздражение и разочарование; ну и, возможно, им кажется, что они вас так мотивируют (нет).

Это точно невесело. Но точно так же никак не связано с реальными качествами вашего интеллекта. -- Не имею в виду, что он "на самом деле" такой-то или такой-то. Хотите сравнить с какими-то системами отсчёта - ну, найдите в интернете тест Амтхауэра, например. Но любые тесты измерения IQ тоже вовсе не истина в последней инстанции.