Не надо делать из цыган каких то других людей "с которыми нужна инструкция в общении" если они адекватные люди, то общение с ними ничем не отличается от общения с другими людьми. А если это отморозки и так далее, то речи о нормальном общении быть не может, игнорируйте и обходите стороной.