Скорее всего проблема в самой лампе. Попробуйте поменять местами лампы в фарах. Проблемы с переключателем быть не должно. Так как ближний и дальний свет включаются разными выключателями. Если бы проблема была с реле, то дальний свет включался бы на двух фарах, а не на одной.
Причин может несколько: неправильно отрегулированы фары ( поэтому кажется что дальний свет), неправильна вставлена лампа, дефектная лампа, перепутаны провода на самой фаре или на реле.