Только с предварительного письменного согласия органа опеки. Орган опеки даст такое согласие на продажу доли ребенка при условии одновременной покупки на имя ребенка иного жилого помещения (доли), которое не меньше и не хуже продаваемой доли. То есть не при условии наделения ребенка собственностью в каком-то уже имеющемся жилье, а именно при одновременной покупке. Если речь не о Москве, иногда опека даёт согласие на продажу при условии зачисления денег от продажи доли ребенка на открытый на его имя счёт в банке, с которого деньги снять сможет только сам ребенок по достижении совершеннолетия.
И продажа возможна только с соблюдением требований ст. 250 ГК РФ. То есть сначала надо предложить долю ребенка на выкуп долевому сособственнику.