Ребенок (6 мес.) еще не сидит, но из положения полулежа сам упорно тянется к стопам вперед и сгибается. Это вредно? Нужно ли ему мешать?

Нет, не вредно, он тянется, но сажать не надо. До тех пор пока сам не сядет. Желательно положение 45' для обзора пространства. А игры рук с ногами как раз не за долго то момента как сядет. Терпение)