Оснвной целью работы акпп является подбор оптимльного момента для переключения передач. Основными в акпп являются дачики скорости входного и выходного вала кпп, датчики давления и температуры масла и датчик положения селектора акпп.
данный алгоритм должен помочь вам решить проблему.