Работодатель в бланке для ФСС указал, что итого к начислению декретных 29739,2. Насколько мне известно минимальные - 58 878,4?

Возможно Вы были оформлены на полставки? Тогда действительно к уплате будет только половина суммы. Если же Вы были оформлены на полную ставку, то выплатить должны не меньше 58878,4руб