Напишите заявление в органы опеки и попечительства по месту регистрации детей, опишите ситуацию: просим разрешить продать с одновременным дарением (покупкой) доли в другой квартире. Могут отказать, но это единственный способ узнать ответ на Ваш вопрос. Возможно, если перерегистрировать детей по другому адресу, новая "опека" будет лояльнее. Нужно понимать - органы опеки и попечительства никому не подчиняются (их деятельность контролирует прокуратура), надавить и заставить не удастся. Только разумная аргументация