Налог есть, но его можно уменьшить. Бывает, и до ноля.
1). Отнимите от цены (пока предполагаемой) по договору купли продажи ваши расходы по приобретению.
2). Отнимите от той же цены 1 млн руб.
Способ можно выбрать только один – тот, который вам выгоднее, конечно.
Кадастровая стоимость имеет значение только в том случае, когда цена продажи меньше 70% от неё. Этот случай – не ваш.