Доброго времени суток!
В соответствии со ст. 54 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ сделки по отчуждению недвижимого имущества, принадлежащего несовершеннолетнему гражданину, подлежат нотариальному удостоверению.
Соответственно, в Вашем случае договор подлежит нотариальному удостоверению.
Обратите внимание на то, что нотариус может несколько ускорить процедуру оформления сделки, подав договор на регистрацию в Росреестр самостоятельно в электронном виде. Таким образом, после посещения нотариус с Вашей стороны никаких действий по регистрации не потребуется.
Спасибо за ответ!