Разница между оборотами двигателя и скоростью вращения колёс происходит скорее всего по вине сцепления. Для начала проверьте регулировку. Если она в порядке, возможно изношен диск сцепления или треснута демпферная пружина корзины сцепления.
Сцепление новое, корзина, диск, выжимное