Да, улучшит. Чем толще будет пробковое покрытие, тем выше будет показатель по звукоизоляции (подробности в нашей статье: https://skill-spb.ru/kakvibratluchshuuprobku.html).
Приблизительно, 1 сантиметр пробки снизит уровень шума на 40 децибел.
Однако точный коэффициент звукопоглощения будет зависеть от многих других параметров.
Соседям снизу точно будет комфортнее, ваши шаги станут на 20 дБ тише по сравнению с тем, что есть сейчас. Но звукоизоляционного эффекта не будет для громких разговоров или музыки, так как это не ударные шумы.