Конечно можно. Перед регистрацией авто в ГИБДД, Вам следует его оклеить и уже на таком автомобиле ехать в ГИБДД. Не забываем, что сейчас имеется очередь на регистрацию 5-7 дней. Поэтому, советую записаться через госуслуги. Как раз во время ожидания очереди, оклейте автомобиль. Добавлю, что если в настоящий момент нет ИП, то тоже после того как записались в ГИБДД, параллельно начните регистрацию ИП. Регистрация ИП никак не связанна в регистрацией авто.
Вообше, последовательность действий такая:
купили авто
запись на регистрацию в ГИБДД и регистрация ИП (все в 1 день можно)
оклейка авто
получение СТС и документов на ИП
Подача на лицензию
Спасибо и удачи!