Пригонял машину за границу для растаможки и не получилось растаможить, теперь хочу обратно вернуться. Говорят, надо растаможку. Зачем?

Здравствуйте! Перед пандемии пригонял из России в Азербайджан автомобиль для растаможки. После чего как договорились и решили финансовый вопрос о растаможки, мне говорили, что необходимо вернуться в России снять автомобиль с учета, получить транзит-номера и приехать на растаможку и собственно, что я и сделал. После снятие авто с учета получил транзит и вернулся в Азербайджан на растаможку и проходя пункт экологию узнаю, что авто не может растаможится в Азербайджане. С тем, что авто не подходит по экологически классу (по евростандарту). У меня она 3-го, а должна быть, экологически класса в Азербайджане 4 или 5-ого. То что автомобиль должен покинуть страну. Собственно я хотел сделать, но границу закрыли и я не мог возвращаться и не пропустили. Теперь через Посольство России получил разрешение о возвращении. Говорят, что Россия не пропустит автомобиль, так как она считается ввозной. И надо будет сделать растаможку в России. Можно ли сделать Соглашение 2 сторон о расторжении договора купли-продажи и вернуть автомобиль в Россию без растаможки?