Ничего не делать. Разберутся они сами. По моему мнению, не стоит свидетельствовать вообще ни о чем и ничего не подписывать. Если уже вас обвинят, то государство даст адвоката и по ходу будет понятно, как защищаться. Самим я думаю не надо проситься в свидетели куда бы то нибыло. Ну видели и видели, кому какое дело. Против вас есть вещ док ?