Порядок действий и правила - общие для любой недвижимости находящейся в залоге:
Без разрешения залогодержателя или полного погашения залога - Вы не сможете ничего продать.
Даст ли разрешение залогодержатель разрешение на продажу или нет - зависит от конкретной ситуации и от банка (залогодержателя).
Например бывают ситуации, когда покупатель берет ипотеку в том же банке, у которого в залоге находится продаваемый объект - в такой ситуации банк даст разрешение на продажу/покупку такого объекта.
Иногда лучше погасить долг и продать по хорошей цене, чем с хорошим дисконтом ловить покупателя, который готов будет погасить долг, дождаться снятия обременения и после оформить сделку - всё зависит от конкретной ситуации.