Тактика существовала не только в средние века, но и в значительно ранние периоды истории. Взять хотя бы Древнюю Грецию или Римскую империю. Использование боевых построений (Греческие фаланги, римские легионы), дисциплина и интеллектуальное управление войсками обеспечивали тактическое превосходство над противником уже в те давние времена.
В средневековой Европе использование тяжелой кавалерии, как тарана, для прорыва плотных боевых порядков, арбалетчиков и лучников для подавления пехоты и легкой кавалерии, пикинеров и копейщиков для борьбы с тяжелой кавалерией, осадных машин и инженерных сооружений для штурма замков и крепостей — все это было элементами тактики боя. Окружения, удары во фланг и тыл, засады, отвлекающие маневры, разведка — все это было известно военачальникам тех времен, и являлось основой тактики в сражениях. Бои никогда не были бездумной свалкой.