На самом деле это сказал не Хайнлайн, а персонаж его романа "Число зверя", светская львица Хильда Корнерс. По сюжету она только изображает из себя "блондинку", но на самом деле довольно умная личность. Для исполнения своего желания прочитать в оригинале Достоевского она выучила русский и в 19 главе романа подумала не только эту фразу, но ещё и такую: "Русский - самый подходящий язык для параноидальных мыслей".
Так что вполне можно говорить, что это действительно слова Хайнлайна, как автора, конечно.