Научно доказано, в мире нет полностью здорового человека. Приведи любого первого прохожего в больницу и проведи полный медосмотр, найдёшь три-четыре болячки, о которых он мог и не знать.
Что касательно психологии, то тут несколько иначе. Если наш организм оставался неизменным на протяжении долгих сотен лет, то моральные устои менялись от одной эпохи в другую. В Древнем Риме гладиаторам скидывали девятилетних мальчишек и называли их героями. Называли ли их психами тогда? Нет. Потому что «норма» в психологии вещь шаткая. Лет двести назад гомосексуалов презирали по всему миру, а сейчас во многих развитых странах их признали и дали права. Раньше быть гомосексуалом значило, что ты псих. Сейчас ты просто гей.
Иметь здоровую психику можно, таких людей миллиарды. Я не считаю мелкие фобии или небольшие отклонения серьёзной психотравмой.