Правда ли, что чтобы использовать ресурс аккумулятора на полную мощность, нужно сначала разрядить устройство до нуля и зарядить до максимума? Или это миф?

Очень даже актуально, для так называемых никилиевых аккумуляторов.

Устройства с такими ( NiCd или NiMh ) аккумуляторами встречаются, и даже продаются. Конечно все реже, но есть. Например распространены шуруповерты с аккумуляторами этого типа NiCd.

В том числе поэтому они и неудобны в эксплуатации, что рекомендовано использовать всю их емкость между циклами заряда.

При возможности стоит приобретать устройства с аккумуляторами на основе лития, таких как Li-ion, Li-Po, LiFePo4.

Этого типа аккумуляторы имеют уже большее распространение, практически во всех современных сотовых телефонах, планшетах, ноутбуках, квадрокоптерах, и прочих устройствах.

И замечательны они тем, что заряжать их можно в любой момент, недожидаясь полного разряда. И к тому же необязательно их заряжать полностью до 100%.

P.S.

Доля смысла в вопросе и для литиевых аккумуляторов все таки есть! :) Дело в том, что некоторым продвинутым устройствам следует иногда делать калибровочные циклы полного разряда и заряда, для того что бы они лучше понимали (запоминали) текущую емкость аккумуляторной батареи (которая со временем эксплуатации падает), и могли адекватно оценивать время работы устройства и отображать более точно оставшуюся емкость аккумулятора.