Правда ли, что человек подсознательно и вербально говорит о том, что его беспокоит и какие у него мотивы?

Это походит на правду, однако есть нюансы... Соглашусь с предыдущим ответом, что считывать такие сигналы трудно настолько, что шанс понять о чем молчит собеседник близок к нулю или к домысливанию. Хотя не редко люди понимают, например, симпатию, агрессию или отстранённость других людей, не выражающих такие послания явно. Однако это лишь маленькие сигналы из которых общий контекст вряд ли станет доподлинно ясным.
В методах допросов это свойство психики проверяют на прочность - постановка вопросов заставляет человека "показывать" то, о чем он не говорит.