Смотря что вы подразумеваете под восстановлением сил. Полноценный ночной сон эти 10 минут вам не заменят, а вот если вы, как я, в середине дня порой начинаете "вырубаться" из-за метеочувствительности или понизившегося давления, то 10 минут сна могут вас очень выручить и после них вы и правда почувствуете себя лучше.
10 - минутного сна может хватить на то, чтобы именно мозг успел отдохнуть. Чтобы наше тело тоже могло отдохнуть нужен нормальный полноценный сон около 7 - 8 часов.
Если ты не спал всю ночь, то не хватит, а если спал порядка 3-4 часов, то да. Люблю вздремнуть на переменке 10-15 минут, потом достаточно бодрая хожу. А если перед этим ещё и кофе выпить, то эффект ещё лучше будет :)