Бред.
В Средние Века не было ни улиц в говне, ни тотальной нищеты, ни проблем с гигиеной. Единственное, что более менее верно - это проблемы с зубами, но они были преодолены только в самом конце ХХ века с появлением удобных рентгеновских аппаратов, фотополимеров и развитых технологий имплантации. Все желающие посещали общественные бани, либо мылись дома в кадках, если имели возможность. Тевтонский орден даже строил в замках выступающие туалетные башни-данскеры, которые в мирное время использовались для справления нужды и содержания пленников или преступников, а во время осад эффективно фланкировали стены.
Засилье грязи началось в 17 веке, когда пуританская мораль и открытие микроорганизмов позволили внушить людям опасность купания.
Таки купальни закрывались и в период эпидемии чумы.
Вы описали "просвещенные" 17-18 века, а не средневековье.