Правда. С гигиеной в Средневековье было все плохо. Мылись крайне редко, перед свадьбой и похоронами). Пахли соответственно. Отсюда и необходимость в духах, которыми просто пытались перебить запахи. Справляли нужду как приспичит и где приспичит. Никакой канализации, улицы с говне. Зубы просто вырывали, лечить было дорого и неэффективно. Чистить зубы тоже никто не заставлял себя).
Вы описали "просвещенные" 17-18 века, а не средневековье.
Таки купальни закрывались и в период эпидемии чумы.