Прав ли был Жан-Жак Руссо, когда говорил, что народы, уже привыкшие иметь повелителей, больше не в состоянии обходиться без них?

Не прав, потому что стремление к доминированию - нормальное состояние человека и это состояние двигает человека к прогрессу, а отсутствие стремления к доминированию - начальная стадия регресса.
Руссо имел в виду несколько другое. Он имел в виду, что диктаторское поведение одной личности приводит к примитивной деградации общества и превращают народ в племя с одним диктатором.