Адхо Мукха Шванасана - собака мордой вниз
Урдхва Мукха Шванасана - собака мордой вверх
Бхуджангасана - поза кобры
Позы "Кошки" не существует в классической йоге - это скорее всего название вариации другой позы или этапа ёё выполнения.
Присылайте фото и я смогу точно сказать что это за поза такая :)