Как говориться " собирай, да не борзей".
Если вкратце, то можно. ОДНАКО! Стоит заметить, что могут пришить "заготовку дров". То есть, вы не должны приезжать за валежником на машине или собирать его столько , что можно придраться по "заготовке дров".
Заготовка дров в лесу (оно же рубка и расхищение леса)- нелегально .
Собирать валежник - легально.