Обратиться в суд за истребованием из чужого незаконного владения и признания договора купли продажи недействительным, неподписанным. По делу будет проведена экспертиза подписи если подпись не ваша, суд на вашей стороне. Ждете вступления в законную силу решение суда, получаете исполист подаете приставам. Те занимаются исполнением и передачей маломерного судна вам обратно.