А почему именно на YouTube? Мне очень нравится слушать подкасты http://eslpod.com/, всегда очень интересные диалоги придумывают с юмором, вставляют разговорные выражения, фразовые глаголы и очень много разных идиом, что обогащает речь.
Если говорить о TED Talks, то предлагаю подписаться на рассылку про 7 популярных роликов данного проекта http://skyeng.ru/go/ted. Там не столько разговорный английский, сколько пополнение словарного запаса и разбор интересных идей о жизни для саморазвития + упражнения для запоминания лексики и правил.
Что касается YouTube, то я лично смотрю каналы Philochko & Friends https://www.youtube.com/user/philochko и Ronnie https://www.youtube.com/user/EnglishLessons4U
Они забавно подают материал дозированно.
Один из лучших каналов по моему мнению что я видел - Полиглот
www.youtube.com/user/centerpetrov/videos
советую посмотреть хотя бы 3 урока чтобы понять все достоинства и недостатки данного канала