Такой подборки не знаю. Но, на профильных сайтах городов всегда можно найти ссылку на бесплатных гидов.
*чаще всего они не совсем бесплатные, гиды расчитывают на чаевые и если вам все понравилось можно что-то накинуть. Правда к этому нужно быть готовым. Имейте с собой разменные деньги. Я влетел на 20 евро - других денег не было а я выразил желание типануть=)