Можно почитать книги Аарона Хилегасса и Мэттью Кэмпбелла, но тут нужно отдельно зубрить (совместимый) Objective-C (впрочем, насколько я знаю, у них есть и туториалы по тонкостям разработки). Под Swift можно Swift Programming: The Big Nerd Ranch Guide Д.Галлахера.