Чтобы порекомендовать правильную литературу, надо понимать уровень подготовки интересующегося ) Моя подборка ближе к advanced level (к сожалению, исключительно на английском, т.к. оригинальных качественных русскоязычных книг по теме пока не встречалось, а копия, как правило, хуже оригинала):
Справочник по робототехнике издательства Springer: Handbook of Robotics (http://link.springer.com/referencework/10.1007/978-3-540-30301-5/page/1)
Книга Стивена ЛаВалля по алгоритмам планирования: S. LaValle Planning Algorithms (http://planning.cs.uiuc.edu/)
Книга по управлению роботами и техническому зрению: P. Corke. Robotics, Vision & Control (http://www.petercorke.com/RVC/index.php)
Подборка публикаций Жан-Клода Латомбе по планированию движения роботов: http://ai.stanford.edu/~latombe/pub.htm#N
Уровень: базовый, начальный.