Не совсем понятно, что имеется в виду под авангардной музыке, т.к. в 20 веке под это определение мог попасть практически любой жанр (атональная музыка Шенберга, электронные эксперименты Штокхаузена, космический джаз Сан Ра, детройтское техно и др) -- в соответствующий промежуток времени, разумеется. Но вот две неплохие общеобразовательные книжки могу посоветовать.
The Rest is Noise: Listening to the Twentieth Century by Alex Ross (переведена на русский - http://www.ozon.ru/context/detail/id/10781236/), плюс Андрей Горохов "Музпросвет" (http://www.lib.ru/CULTURE/MUSIC/GOROHOW/muzprosvet.txt)