Из своего опыта могу сказать, что недавно нашел в интернете мобильное приложение Voypost, там ищу путешественников летящих в Чехию и прямо из рук в руки передаю посылки. Проще некуда!
Можно и обычной почтой, способ доставки - "лично в руки" или "заказное". Чешская почта работает достаточно хорошо. Срок доставки составит дней 10.