Попробуйте DroidCam. Запустите приложение на ПК и на смартфоне. На смартфоне вы увидите строку WiFi IP. Впишите этот адрес в приложении на компьютере в поле Device IP.
Нажмите кнопку Start и изображение тут же появится в приложении. В Skype или в другом приложении, где вы хотите использовать это изображение просто выберите соответствующее устройство из списка.
Если не подойдет, то у приложения есть альтернативы.