Понимают ли носители разных скандинавских языков из Северной Европы друг друга? Или довольно условно, как россияне - украинский и белорусский языки?

Очень прекрасно понимают даже диалекты и могут прекрасно общаться. Например, датчане и шведы.

У нас же языки развивались довольно по-разному, в силу ряда причин: жили в разных государствах, большие расстояния, и. т.п. Эти причины усиливали различия. Выработка норм, стилистики языка, а так же заимствования из других, окончательно сделали русский отличным от украинского и белорусского.