Сходу - не всегда. Но за день-два активного общения глухие преодолевают барьеры и уже свободно общаются друг с другом на симбиозе своих жестовых языков (пиджин). Подобное вряд ли возможно с письменными языками.
Они могут уловить смысл, но не всегда, так как языки жестов также различны, как и языки мира. А уж про дактильную азбуку и говорить нечего, она полностью разная в разных странах (простите за тавтологию).