Для начала можно договариваться, что он будет где-нибудь встречать вас. Постепенно отдаляя расстояние. Он переживает за вас, поэтому, можно и прибегнуть к помощи телефона. Предупреждать, если задержитесь пообщаться с друзьями и так далее. Ему важно контролировать ситуацию. Позвольте ему делать это какое то время, но на расстоянии. Учитесь договариваться с отцом. Расскажите ему, о своих эмоциях. Заодно спросите до какого класса он планировал водить вас за ручку.