Помогите найти аниме где 4 школьника попали в другой мир побыли рыцарями и защищали землю от магической волны?

Самый напрашивающийся и популярный вариант - "Восхождение героя щита", хотя, скорее всего, под такое описание подойдёт далеко не только этот сериал.