Я утверждаю, что полосы не видно было так как был частично убран снег. Камера «смотрит» почти под прямым углом на дорогу, а я со стороны водителя примерно под углом 15-20 градусов. Дорогу чистили. Но осталась часть свежего снега. По которому проехал транспорт и получилась небольшая колея. Которая под таким углом обзора перекрывала видимость полосы. Снег белый блестящий и колея белая. Что из этого снег, а что колея было не понять. В кадре видно, что пересёк бампером и коснулся(не чётко видно) левым колесом. (получилось так при повороте направо). Разметку увидел. Но уже в момент когда случилось. Ни чего сделать уже не смог.
И ещё… .Прижаться к правой стороне ближе не позволял снег. Который недобрали. В результате видимая часть дороги была по ширине с моё ТС. По факту (если б не закрывал снег) ширины там примерно в два авто.